數控銑床

故障案例：SIEMENS820M系統，配套61lA交流伺服驅動的數控銑床，在加工零件時，當切削量稍大時，機床出現+Y方向爬行，系統顯示1041報警。

分析與處理過程：SIEMENS820M系統1041報警的含義是“Y軸速度調節器輸出達到D/A轉換器的輸出極限”。

經檢查伺服驅動器，發現Y軸伺服驅動器的報警指示燈亮。為了盡快確認報警引起的原因，考慮到該數控銑床的Y軸與Z軸使用的是同型號的伺服驅動器與電動機，維修時首先按以下步驟進行調換：

1)在61lA驅動器側，將Y軸伺服電動機的測速反饋電纜與Z軸伺服電動機的測速反饋電纜互換。

2)在61lA驅動器側，將Y軸伺服電動機的電樞電纜與Z軸伺服電動機的電樞電纜互換。

3)在CNC側，將Y軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動機的位置反饋/給定電纜互換。

經過以上處理，事實上已經完成了Y軸與Z軸驅動器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動數控銑床，發現伺服驅動器Y上的報警燈不亮，而伺服驅動器Z上的報警燈亮，由此可以判斷，故障的原因不在驅動器、CNC位置控制回路，可能與Y軸伺服電動機及機械傳動系統有關。

根據以上判斷，考慮到該數控銑床的規格較大，為了維修方便，首先檢查了Y軸伺服電動機。在打開電動機防護罩后檢查，發現Y軸伺服電動機的位置反饋插頭明顯松動；重新將插頭扭緊，并再次開機，故障現象消失。

進一步恢復伺服驅動器的全部接線，回到正常連接狀態，重新起動機床，報警消失，數控銑床恢復正常運轉。