數控銑床

故障現象：某配套HNC－21MD系統的數控銑削中心加工的零件，在檢驗中發現工件Y軸方向的實際尺寸與程序編制的理論數據存在不規則的偏差。

分析與處理：

（1）、故障分析從數控機床控制角度來判斷,Y軸尺寸偏差是由Y軸位置環偏差造成的。

 a）、檢查Y軸有關位置參數，發現反向間隙、夾緊允差等均在要求范圍內，故可排除由于參數設置不當引起故障的因素。

 b）、檢查Y軸進給傳動鏈。傳動鏈中任何連接部分存在間隙或松動，均可引起位置偏差，從而造成加工零件尺寸超差。

（2）、故障診斷

 a）、如圖15-19a所示，將一個千分表座吸在橫梁上，表頭找正主軸Y運動的負方向，并使表頭壓縮到50μm左右，然后把表頭復位到零。

b）、選擇數控銑操作面板上的增量工作方式的，軸選擇開關置于Y軸檔，通過手輪向Y軸的負方向進給，觀察千分表讀數的變化。經測量，Y軸正、負方向的增量運動都存在不規則的偏差。

c）、找一粒滾珠置于滾珠絲杠的端部中心，用千分表的表頭頂住滾珠，如圖15-19b所示。選擇數控銑操作面板上的手動工作方式，按正、負方向的進給鍵，主軸箱沿Y軸正、負方向連續運動，觀察千分表讀數無明顯變化，故排除滾珠絲杠軸向竄動的可能。

 d）、檢查與Y軸伺服電動機和滾珠絲杠聯接的同步齒形帶輪，發現與伺服電動機轉子軸聯接的帶輪錐套有松動，使得進給傳動與伺服電動機驅動不同步。由于在運行中松動是不規則的，從而造成位置偏差的不規則，最終使零件加工尺寸出現不規則的偏差。

 維修體會與維修要點： 由于Y軸通過編碼器組成半閉環的位置控制系統，因此編碼器檢測的位置值不能真正反映Y軸的實際位置值，位置控制精度在很大程度上由進給傳動鏈的傳動精度決定。

（1）在日常維護中要注意對進給傳動鏈的檢查，特別是有關聯接元件，如聯軸器、錐套等有無松動現象。

（2）根據傳動鏈的結構形式，采用分步檢查的方式，排除可能引起故障的因素，最終確定故障的部位。

（3）通過對加工零件的檢測，隨時監測數控機床的動態精度，以決定是否對數控機床的機械裝置進行調整。